Se non sbaglio, la versione minima con cui dovrebbe funzionare è la n.8.
Le coordinate sono sempre relative all'origine globale.
In realtà, nel tempo, hanno aggiunto altre variabili globali all'interno del GDL e le formule avrebbero bisogno di essere riscritte in modo un po' più complesso, per garantire un funzionamento esatto in tutte le circostanze... ma in genere dovrebbe funzionare comunque.