Per il comando plotta, io con il T520 avevo inizialmente utilizzato il file di configurazione del 510, poi ne ho fatto uno apposito modificando qualche parametro di quello del 510. Con le ultime versioni di ArchiCAD c'è il profilo del T520... se vuoi te lo mando, magari va già bene. Penso non ci siano problemi anche se lo usi con altre versioni di ArchiCAD.
Per quanto riguarda il comando stampa, questo dipende dal dirver installato in macOS. Pertanto scarica il driver aggiornato dal sito HP, verifica se funziona correttamente da altri software (ad esempio salva la tavola in PDF e poi la mandi da Anteprima o Acrobat Reader).