Dovresti scusarti anche per il titolo del topic. "Aiuto" è espressamente vietato dalle regole del forum, e non aiuta chi potrebbe aiutarti.
Poi, immagino che sarebbe utile conoscere le dimensioni dell'autocarro (o almeno il tipo: Camion, articolato, con rimorchio, semirimorchio), per sapere di quanto spazio necessita per le manovre (e che manovre? parcheggio? svolta? inversione di marcia?)
