elementi scorrevoli

[POPPOLINA]

ciao a tutti, ho bisogno di un consiglio tecnico, devo far scorrere dei cubi svuotati al cui nterno ci sono delle sedute,
dovranno scorrere con delle ruote senza binari, lo spostamento sarà della lunghezza del cubo e solo verso una direzione quindi avrò bisogno di un sistema di bloccaggio attraverso dei perni ,
però nn so in realtà come funzioni, qualcuno sa spiegarmelo oppure consigliarmi dove posso trovare qualcosa di simile?

vi allego pianta e sezione